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發(fā)布時間:2021-10-15 閱讀量:
在伺服減速機的使用過程中,一般都需要對扭矩、減速比、轉(zhuǎn)動慣量、使用系數(shù)等方面進行計算,以此使伺服減速機可以保持正常進行。其中,扭矩的計算,是必不可少的。那么你知道伺服減速機扭矩計算公式是什么嗎?下面跟隨伺服減速機廠家小編來了解下。
在伺服減速機中,使機械元件轉(zhuǎn)動(包括有轉(zhuǎn)動傾向)的力偶或力矩叫轉(zhuǎn)動力矩,就是扭矩。電機的額定扭矩表示額定條件下電機軸端輸出扭矩??梢哉f,扭矩等于力與力臂或力偶臂的乘積,在單位制(SI)中,扭矩的計量單位為牛頓?米(N?m)。
伺服減速機扭矩計算方法:
扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)
伺服減速機扭矩計算公式:
T=9549*P*l*n 。
P為:
是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)
l為:
是指減速比,是用電機額定的轉(zhuǎn)速除以實際轉(zhuǎn)速得出來的,比如:電機的轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分鐘。減速機速比為100,則輸出轉(zhuǎn)速就是14轉(zhuǎn)/分鐘。
n為:
分母,是額定轉(zhuǎn)速 n 單位,是轉(zhuǎn)每分 (r/min) ,額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1500轉(zhuǎn),但是因為制造工藝問題,國內(nèi)電機一般都達不到1500轉(zhuǎn),所以在計算時一般取1450。
以上介紹的內(nèi)容就是伺服減速機扭矩計算方法,但是由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩,因此,在實際過程中,可根據(jù)扭矩的不同情況,可以采取不同的扭矩測量方法。