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發(fā)布時間:2021-10-15 閱讀量:
在伺服行星減速機的一些技術(shù)文件或者交流文件中,我們經(jīng)常會看到諸如:背隙、扭矩、熱容量、傳動比、轉(zhuǎn)動慣量、滿載效~率等專業(yè)詞語。例如,背隙這個專業(yè)詞語,對于一些初期接觸或者不是很了解伺服減速機的朋友來說,就相當陌生不知所云,有很多的朋友都不知道行星減速機背隙是指什么?針對這種現(xiàn)象的出現(xiàn),下面鵬輝科技小編就以背隙為例,來為大家講解。
伺服行星減速機的背隙,又稱為回差、回程間隙,國內(nèi)的定義一般為:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是伺服行星減速機精度標志之一,一般以角度單位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。
伺服行星減速機內(nèi)部由一組或多組齒輪組合,以達到降低速度增大扭矩的效果,行星減速機也不例外,這個間隙就是齒輪與齒輪之間的空隙,在正反轉(zhuǎn)的時候會體現(xiàn)出來,間隙越小,精度越高。
伺服行星減速機的回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶在選擇了,除了要滿足其精度要求外,還應要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。因為,橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。
但是不管怎么說,在行星伺服減速機箱體內(nèi)都是需要間隙存在的。若是沒有間隙,那么齒輪將不能進行工作,因此,在齒輪的傳動中,間隙是不可避免的。