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發(fā)布時間:2021-10-08 閱讀量:
精密伺服減速機具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應用于機器人、機床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等行業(yè)。
伺服減速機的重要參數(shù)
減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級,效率會有所降低。
滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負載,距離減速機1米距離時測量值。
伺服減速機一般是通過把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,這個是常識性的問題,就不多講了,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
級數(shù):行星齒輪的套數(shù),由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.