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發(fā)布時間:2021-01-08 閱讀量:
伺服行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,出現(xiàn)異常顫動/抖動的情況該怎么分析處理?下面伺服減速機(jī)廠家鵬輝科技小編總結(jié)以下幾點(diǎn)供用戶參考。
1、如伺服行星減速機(jī)在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當(dāng)減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小,伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
3、伺服行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大,可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。
4、伺服行星減速機(jī)編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴(yán)重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線,需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。
7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好而引起震動。
從上面幾點(diǎn)故障分析得出,在伺服行星減速機(jī)使用過程中,應(yīng)及時檢查伺服電機(jī)及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時排除,有效延長其使用壽命。