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發(fā)布時(shí)間:2020-07-25 閱讀量:
一、行星減速機(jī)傳動(dòng)原理
行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機(jī)效率最高之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。
二、行星減速機(jī)之特性
1、高扭力耐沖擊
行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個(gè)齒輪間極少點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷,多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷,使其能承受較高扭力之沖擊,本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。
2、體積小重量輕
傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)階由多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速,由于減速比須由倆個(gè)齒輪之倍數(shù)比產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大;尤其高減速比的組合時(shí)3更要有倆臺(tái)以上減速齒箱連接組合,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)較弱更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng),造成體積與重量及其龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以需求段數(shù)重復(fù)連結(jié),單獨(dú)完成多段組合,體積小、重量輕、外形輕巧,相對(duì)使設(shè)備更有價(jià)值感。
3、高效率低背隙
由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動(dòng)相同扭力時(shí)需要更大齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計(jì)必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大,齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大,相對(duì)形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和,外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機(jī)效率值外,設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。