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    精密行星減速機(jī)型號(hào)選擇需要注意的參數(shù)設(shè)置

    發(fā)布時(shí)間:2022-03-22 閱讀量:

      精密行星減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)專用,最大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,當(dāng)然也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密行星減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。

      減速比范圍:

      減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)為:3 4 5 8 10

      減速機(jī)二級(jí)傳動(dòng)為:9 12 15 16 20 25 32 40 64

      減速機(jī)三級(jí)傳動(dòng)為:60 80 100 120 160 200 320 512 。

      輸出扭矩:

      PL系列:5~895Nm

      PX系列:5~20760Nm

      PW系列:1425~27500Nm。

    精密行星減速機(jī)

      在完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作:

      最大轉(zhuǎn)矩:

       確認(rèn)行星減速機(jī)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過減速機(jī)的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。

      懸臂載荷:

       檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出

       Fc1-2---懸臂載荷(N)

       1---表示輸入軸

       2---表示輸出軸

       Tr1-2軸上的扭矩(Nm)

      d 傳動(dòng)部件的分度圓直徑(鏈輪,齒輪,帶輪等)(mm)

      Kr=1 鏈條傳動(dòng)

      Kr=1.25 齒輪傳動(dòng)

      Kr=1.5-2.0 V形帶傳動(dòng)。

      輸出軸:

       對(duì)于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載,需要按以下公式校核:

      Fr n2 ≥ Fr c2 * fL

       這里Frn2是指輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷,F(xiàn)rc2是指輸出軸計(jì)算用徑向力。

       若懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上,確定偏移距離X,在相關(guān)圖表中查找徑向載荷位置系數(shù)Fx2,且必須滿足以下條件:

      Fr x2 = Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL

       這里Fr x2是指在軸中心點(diǎn)的容許懸臂載荷

       確定徑向載荷Fr c2

       載荷Fr c2的偏移距離X

       查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表,確定與距離X相對(duì)應(yīng),并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件:

      Fr x2 ≥ Fr c2。

      輸入軸:

       根據(jù)由公式所得的載荷Fr c1值,在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏

      移距離X。必須滿足以下條件:

      Fr n1≥Fr c1

      圖表中的值使用于:輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm;20000小時(shí)理論工作壽命

      對(duì)于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命,需要考慮。

      軸向載荷:

       計(jì)算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向。對(duì)于擬選減速箱,根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向

      確定調(diào)整系數(shù)fa2,軸向力的方向以(+)和(-)表示,名詞解釋中有圖示說明。

       由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2:

      Fa n2 = Fr n2 * fa2。

      確定了所有系數(shù)后,校核減速機(jī)滿足以下條件:

      Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2

      如果同時(shí)有軸向力和徑向力,請(qǐng)與鵬輝科技技術(shù)部聯(lián)系。

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