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發(fā)布時(shí)間:2022-01-10 閱讀量:
行星減速齒輪箱也稱為行星減速電機(jī),行星減速機(jī)的運(yùn)行其實(shí)就是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速電機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。通常行星減速電機(jī)會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。行星,顧名思義就是圍繞著恒星轉(zhuǎn)動(dòng),因此行星減速電機(jī)就是如此,有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)。
在減速齒輪箱家族中,行星減速電機(jī)以其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于汽車傳動(dòng)、智能家居、通訊設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等傳動(dòng)系統(tǒng)中。行星齒輪減速機(jī)的減速范圍廣,在選擇技術(shù)參數(shù)時(shí),要進(jìn)行減速比的計(jì)算,方能選擇合理減速比的減速機(jī)。
行星式減速機(jī)按照精度分為普通行星減速機(jī)、精密行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)按照精度等級(jí)又分為多個(gè)精度等級(jí)。精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高驅(qū)動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn),所以應(yīng)用越來約廣泛。
我們知道行星減速機(jī)可分多級(jí),行星減速機(jī)級(jí)數(shù)是行星齒輪的套數(shù),一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級(jí)減速(一般微型行星減速齒輪箱做到三級(jí)會(huì)比較常見),但級(jí)數(shù)上來講,微型行星減速器可做到五級(jí),減速比最大做到4592:1。
行星減速機(jī)精度等級(jí)劃分:一級(jí)行星減速機(jī)的精度可以做到3弧分(Arcmin)以內(nèi),二級(jí)行星減速機(jī)的精度3-5弧分(Arcmin),三級(jí)行星減速機(jī)的精度5-8弧分(Arcmin),通常分為三個(gè)等級(jí)。