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發(fā)布時間:2021-10-26 閱讀量:
判定伺服減速機是否達標的方法
標準件部分
1、齒輪的嚙合面積一定要符合要求,軸水平度、平行度的誤差也應在保證嚙合面積的前提下進行適當?shù)恼{(diào)整。
2、伺服減速機的齒輪各軸應平行且水平,其平行度、水平度誤差不應大于0.04mm。
試運轉(zhuǎn)
1、運轉(zhuǎn)時伺服減速機聲音正常無異音,軸承溫度正常,合金軸承 不應高于65℃,銅瓦、滾動軸承不應高于70℃。
2、伺服減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)不振動,在軸承處測量間隙不應大于0.06mm;檢查孔、油位計、軸承蓋、油管等無泄漏。
伺服減速機的選型要點
1、外形:
伺服減速機的外形主要有圓形、方形的減速機,但由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復雜等原因,因此,方形減速機比圓形會貴。
2、減速比:
具體的減速比是設備廠家根據(jù)自己的設備要求來確定的。目前伺服減速機一般分為3級,也有廠家只有2級的,1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間,3級減速在100以上,級數(shù)越高,價格越貴,間隙越大。
3、轉(zhuǎn)動慣量:
伺服減速機中的轉(zhuǎn)動慣量主要關系伺服到在機械結構上的運行精度,它一般可以通過負載結構重量來進行計算。在轉(zhuǎn)動慣量中,必須要注意留有一定余量,即安全系數(shù)。
4、輸入和輸出形式:
輸入和輸出形式有好幾種,輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸出方式也會有所不同,因此,要確定伺服減速機的輸入和輸出形式。