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發(fā)布時間:2021-10-21 閱讀量:
伺服電機的優(yōu)點
絕對定位系統(tǒng):使用伺服的要點是因為它們允許計算機設(shè)置電機將移動的特定角度。然而,不僅如此,如果伺服機構(gòu)移動,控制器可以查詢電機以確定其角度。
高速大扭矩:由于采用了傳動系統(tǒng),伺服減速機可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動。
保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一個好處是,一旦將其設(shè)置為特定角度,伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機移出位置,則一旦移除力,它將再次移回。
精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;
穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
伺服電機的缺點
機械復(fù)雜:伺服系統(tǒng)結(jié)合了有刷直流電機、電位計、一組復(fù)雜的齒輪和控制器PCB。這種復(fù)雜性意味著與其他電機類型相比,存在更多潛在的故障點。
價格昂貴:由于它們的復(fù)雜性,伺服減速機(尤其是高性能型號)可能會變得昂貴。
周圍的設(shè)計復(fù)雜:與可以安裝到孔中或使用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔圖案的其他類型的電機相比,伺服電機更難以結(jié)合到設(shè)計中。
電機軸偏離殼體中心,安裝法蘭也是如此。機箱背面沒有樞軸點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結(jié)合,使伺服系統(tǒng)融入您的設(shè)計有點棘手。
伺服電機是一種特殊類型的電機,與大多數(shù)其他電機不同,它設(shè)計用于精確定位而不是可控速度。