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發(fā)布時(shí)間:2021-09-16 閱讀量:
什么是伺服減速機(jī)?如同所有減速機(jī),伺服減速機(jī)充當(dāng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換器,因此是各伺服減速電機(jī)的核心部件。伺服減速機(jī)的特殊特點(diǎn):由于具有很高的扭轉(zhuǎn)剛度而同時(shí)還能保持很低、恒定的旋轉(zhuǎn)間隙,伺服減速機(jī)使高加速度和高轉(zhuǎn)矩成為可能。因此,對(duì)于需要高定位精確度、短循環(huán)周期、精確速度、高加工速度和最大動(dòng)力的項(xiàng)目規(guī)劃人員來說,伺服減速機(jī)必不可少。
伺服減速機(jī)是如何工作的?
伺服減速機(jī)降低電機(jī)的速度。它以不同的方式傳遞力流,具體取決于其齒輪裝置和減速機(jī)級(jí)數(shù)如何排列和運(yùn)行。因此齒輪比i是伺服減速機(jī)最重要的特征值之一:它指定了輸入速度(在電機(jī)側(cè))和輸出速度(在機(jī)器側(cè))的比值。低齒隙加工和經(jīng)過優(yōu)化的齒輪裝置確保伺服減速機(jī)能夠比標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)耐受更高的懸臂負(fù)載并在高速狀態(tài)下傳遞高加速轉(zhuǎn)矩。
有哪些類型的伺服減速機(jī)可用?
工業(yè)驅(qū)動(dòng)技術(shù)中采用的主要伺服減速機(jī)為同軸減速機(jī)/行星減速機(jī)以及直角減速機(jī)/斜齒輪-錐齒輪減速機(jī)。
行星伺服減速機(jī)始終沿同軸方向傳遞力流。在其中心,有一個(gè)沿旋轉(zhuǎn)方向且在電機(jī)速度下轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽輪。將所受的力傳給輸出側(cè)外齒圈的三個(gè)或多個(gè)行星輪圍繞該太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于采用該設(shè)計(jì),輸入軸和輸出軸在同一方向上移動(dòng)。即:它們的旋轉(zhuǎn)方向相同。
相比之下,斜齒輪-錐齒輪伺服減速機(jī)中的齒輪裝置使力流沿直角轉(zhuǎn)向。因此輸入軸和輸出軸相互垂直并沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。