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發(fā)布時間:2021-09-01 閱讀量:
大家要知道伺服電機(jī)幾乎能和所有品牌的伺服行星減速機(jī)匹配,主要就是連接法蘭的大小。鵬輝科技工程師給出四個維度和兩個原則供參考伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。下面跟隨行星減速機(jī)廠家小編來了解下。
行星減速機(jī)選型的四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格:
1、扭矩:行星減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
2、速比:伺服減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
3、精度:伺服行星減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。
4、規(guī)格:行星減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規(guī)格。
行星減速機(jī)型號選擇的兩個原則:
一、小機(jī)座伺服電機(jī)可以配用大規(guī)格的伺服減速機(jī),但大伺服電機(jī)一般不適配小規(guī)格伺服行星減速機(jī)。
二、精密行星減速機(jī)是同規(guī)格的剛性越高品質(zhì)越好。