減速機(jī)類型繁多, 伺服行星減速機(jī)是我們經(jīng)常用到的其中一種,即伺服電機(jī)減速機(jī)。它體積輕小,外形美觀,傳動效率高,扭矩大,減速范圍廣,抗腐蝕,精度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)等傳動系統(tǒng)中。在使用過程中要格外注意的一點(diǎn)是 伺服行星減速機(jī)的同心度。
伺服行星減速機(jī)運(yùn)行過程中,假如其同心度誤差越來越大,那么非常容易產(chǎn)生 伺服行星減速機(jī)故障-斷軸。伺服行星減速機(jī)因其體積小,減速范圍廣,傳動效率高,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。被機(jī)械行業(yè)廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。但是我們在裝配使用伺服行星減速機(jī)過程中要注意同心度,如果同心度誤差太大,很容易造成斷軸的危險(xiǎn)。
伺服行星減速機(jī)同心度問題造成以下影響:
1、 伺服行星減速機(jī)軸斷了就會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端變形從而斷裂?;蛘咴斐奢斎攵酥屋S承損壞。所以 伺服行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)裝配時要嚴(yán)格保證同心度。
2、從伺服行星減速機(jī)的裝配工藝上來說,如果電機(jī)軸和伺服行星減速機(jī)輸入端同心,那么電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合,兩者的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力與變形空間。相反,如果裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了間隙。
3、如果不同心, 伺服行星減速機(jī)的輸出軸也會發(fā)生折斷或彎曲現(xiàn)象,其原因與電機(jī)的斷軸原因相同。但是是 伺服行星減速機(jī)的出力是電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,所以 伺服行星減速機(jī)輸出軸更容易被折斷。
伺服行星減速機(jī)的斷軸會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要;從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意。