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發(fā)布時(shí)間:2020-12-02 閱讀量:
行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,行星減速機(jī)擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星減速機(jī)在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。
伺服行星減速機(jī)性能優(yōu)勢(shì):
1、高速比和高效率.高級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。
2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小.由于采用了行星減速機(jī)傳動(dòng)原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。
3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低.擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
4、使用可靠、壽命長(zhǎng).因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得高強(qiáng)度,并且部門(mén)傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。