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發(fā)布時(shí)間:2020-08-20 閱讀量:
1.準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)
當(dāng)行星架固定不動(dòng)時(shí),即可得到所有的齒輪軸線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng),即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)是原來(lái)的行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu),故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。
2.差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)
這種行星減速機(jī)具有兩個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng),也就是說(shuō),對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng),需要給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后,其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。
3.簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)
具有一個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng),也就是說(shuō)只需要其中的一個(gè)構(gòu)件的勻后,其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。
行星減速機(jī)周轉(zhuǎn)輪系列
1.中心輪K
齒輪的中心線固定并與主軸線重合,且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱為中心輪。
2.行星輪
既繞自身軸線旋轉(zhuǎn)又繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪。
3.周轉(zhuǎn)輪系
輪系中如果至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一個(gè)齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),這輪系則為周轉(zhuǎn)輪系。
4.行星架H (系桿)
行星減速機(jī)中支撐行星輪的構(gòu)件稱為行星架或系桿。