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發(fā)布時間:2020-06-09 閱讀量:
首先我們從從外觀上看行星減速機(jī)可分為三段。
一、輸入段:也就是和電機(jī)連接的一端。包含輸入軸孔,輸入法蘭。
二、減速段:也是減速機(jī)核心段,外觀上看就是箱體,實(shí)則里面包含了行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈、等五臟六腑核心部件。
三、輸出段:也就是與設(shè)備連接端,包含輸出軸、輸出法蘭。
伺服電機(jī)軸插入行星減速機(jī)輸入軸孔,通過行星減速機(jī)輸入軸孔抱緊式裝置精準(zhǔn)連接,伺服電機(jī)法蘭和行星減速機(jī)輸入法蘭通過螺絲精準(zhǔn)連接,這個就是行星減速機(jī)的輸入端,也就是連接電機(jī)端。(行星減速機(jī)這種抱緊式裝置連接相比老傳統(tǒng)減速機(jī)的附鍵式連接精度更高,承載扭矩更大等特點(diǎn)。)
輸入軸孔與輸入齒輪精準(zhǔn)連接,這個輸入齒輪在我們行星減速機(jī)里面統(tǒng)稱為太陽齒輪。輸出軸與行星架為一體式結(jié)構(gòu),行星架上設(shè)有三個或三個以上齒輪,稱之為行星齒輪。行星齒輪均等角度嚙合太陽齒輪。以三個行星齒輪為例,這種扭矩分流式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得每個齒輪或每個齒均只承受了三分之一的扭矩,所以才會導(dǎo)致行星減速機(jī)體積小,承載扭矩大等特點(diǎn)。
行星減速機(jī)箱體內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒圈,輸出法蘭與箱體連接,內(nèi)齒圈鑲?cè)胂潴w內(nèi)。行星架上的行星齒輪位于齒圈內(nèi),行星齒輪圍繞內(nèi)齒圈精密嚙合傳動,由于內(nèi)齒圈精密包住了行星齒輪,行星齒輪又精密嚙合包住了太陽齒輪,彌補(bǔ)了兩物體相互排擠產(chǎn)生的間隙,所以行星減速機(jī)的精度非常高。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)或伺服行星減速機(jī)。